人類(lèi)的演變長(cháng)河中，凡是對工作強度大，對人體健康有損害的工種最終都會(huì )被高科技設備所替代。噴涂，正是這樣一個(gè)由機器人替代人工的例子。

  噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，應用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領(lǐng)域，是現今應用最普遍的一種涂裝方式；噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬(wàn)級到百級的無(wú)塵車(chē)間，噴涂設備有噴槍?zhuān)瑖娖崾?，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設備，消霧及廢水，廢氣處理設備等。

  噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動(dòng)力，也極大提高了汽車(chē)制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來(lái)穩定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，同時(shí)提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助于構建環(huán)保的綠色工廠(chǎng)。

  噴涂機器人一般由8大部分組成，機器人主體（即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個(gè)帶有旋轉連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機械連接，使用輪系和RV型減速器）、機器人控制器（按照輸入的程序對驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設備運動(dòng)軌跡的裝置）、系統操作控制臺（主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現系統自動(dòng)化功能，包含系統所有與管理噴涂機器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件）、工藝控制柜（在電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對安全接口，將電信號轉換為氣動(dòng)信號）、車(chē)型檢測系統（根據不同的生產(chǎn)現場(chǎng)及所生產(chǎn)的車(chē)型間的差異程度，通過(guò)PLC程序來(lái)設置不同的位置為檢測位置，并調整好光電開(kāi)關(guān)的安裝位置）、設置一個(gè)安全的、隔離的生產(chǎn)區域（通?？煞謩e在機器人自動(dòng)噴涂區域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設備的事故）、車(chē)身直線(xiàn)跟蹤系統（運用于整車(chē)自動(dòng)噴涂線(xiàn)的機器人，為了提高生產(chǎn)節拍，在噴涂作業(yè)過(guò)程中車(chē)身一直跟隨輸送鏈按照設定速度前進(jìn)，而不會(huì )脫離輸送鏈固定在某處供機器人噴涂作業(yè)）、電源分配柜（分電配源）。

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